อุปกรณ์เสริม Waveshare JetBot AI Kit ส่วนเสริมสำหรับ Jetson Nano เพื่อสร้าง JetBot ปลั๊กของสหรัฐอเมริกา, Add-ons for Jetson Nano

ภาพรวม
1. หุ่นยนต์อัจฉริยะเป็นโครงการที่ชื่นชอบของผู้ที่ชื่นชอบอิเล็กทรอนิกส์อยู่เสมออย่างไรก็ตามหุ่นยนต์จะไม่ฉลาดขนาดนั้นหากไม่ได้ใช้ AI
2. ยินดีต้อนรับ JetBot หุ่นยนต์อัจฉริยะตัวจริงที่ขับเคลื่อนโดย Jetson Nano ด้วยตาอัจฉริยะ (กล้องหน้า) การจดจำใบหน้าการติดตามวัตถุการติดตามเส้นอัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงการชนสามารถทำได้อย่างง่ายดาย นอกจากนี้ยังมาพร้อมกับรหัสโหนด ROS ซึ่งทำให้ง่ายต่อการเริ่มต้นใช้งาน ROS (Robot Operating System) แบบโอเพ่นซอร์สและเรียนรู้กรอบระบบและแนวคิดของ ROS
3. หากคุณมี Jetson Nano บนโต๊ะทำงานของคุณในตอนนี้เมื่อรวมกับรหัสโอเพนซอร์สและแบบฝึกหัดแล้วส่วนเสริมเหล่านี้จะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับคุณในการเรียนรู้การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ AI

คุณสมบัติ
1. ใช้แบตเตอรี่ 3x18650 (ไม่รวม) ความจุแบตเตอรี่สูงเอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าสูงสุด 12.6V แรงขับที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
2. รวมวงจรป้องกันแบตเตอรี่ลิเธียม S-8254AA + AO4407A ให้การป้องกันสำหรับการชาร์จไฟเกินการจ่ายไฟเกินกระแสเกินและการลัดวงจร
3. ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า APW7313 ออนบอร์ดให้แรงดันไฟฟ้า 5V ที่เสถียรสำหรับ Jetson Nano
4. ออนบอร์ด TB6612FNG dual H-bridge motor driver.
5. ออนบอร์ด 0.91 นิ้ว 128 × 32 พิกเซล OLED ช่วยให้สามารถแสดงที่อยู่ IP ของหุ่นยนต์, RAM, อายุการใช้งานแบตเตอรี่ ฯลฯ
6. ชิปการซื้อ ADS1115 AD แบบออนบอร์ดสำหรับการตรวจสอบแบตเตอรี่แบบเรียลไทม์
7. น้ำหนัก: 773g

สิ่งที่อยู่ในคณะกรรมการการขยายตัวของ JetBot
1. S-8254AA: ตัวป้องกันแบตเตอรี่ลิเธียมให้การป้องกันสำหรับการชาร์จไฟเกินการจ่ายไฟเกินกระแสเกินและการลัดวงจร
2. ADS1115: ชิปการซื้อ AD 16 บิตตรวจสอบแบตเตอรี่แบบเรียลไทม์
3. AO4407A :: P-Channel MOSFET สำหรับวงจรป้องกัน
4. APW7313 :: ตัวควบคุมกำลังไฟ 5V สำหรับเปิดเครื่อง Jetson Nano
5. PCA9685: ตัวควบคุม PWM, อินเทอร์เฟซ I2C สำหรับการขยาย IO
6. TB6612FNG: ไดรเวอร์มอเตอร์ H-bridge คู่
7. 0.91 นิ้ว OLED: ชิปไดรเวอร์ SSD1306, 128 × 32 พิกเซล
8. ช่องใส่เครื่องชาร์จแบตเตอรี่: ชาร์จแบตเตอรี่ 3x18650
9. สวิตช์ไฟ
10. ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650
11. ขั้วต่อมอเตอร์ (ด้านล่าง)
12. ส่วนหัวการสื่อสารของ Jetson Nano: อินเทอร์เฟซ I2C และแหล่งจ่ายไฟ

รายการบรรจุภัณฑ์
1. กล่องโลหะ x1
2. ที่วางกล้อง x1
3. ชิ้นอะคริลิค x1
4. บอร์ดขยาย Jetbot x1
5. IMX219-160 กล้อง x1
6. ไร้สาย -C8265 x1
7. มอเตอร์ 2 ชิ้น x1
8. ล้อ ​​2 ชิ้น x1
9. วงล้อรอบทิศทาง 2 ชิ้น x1
10. อะแดปเตอร์หัว EU x1
11. เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ 12.6V x1
12. เกมแพดไร้สาย x1
13. ไขควง 2 ชิ้น x1
14. สาย 6Pin 9 ซม. x1
15. สกรูแพ็ค x1
16. ประแจ x1
17. พัดลมระบายความร้อน x1
18. เครื่องอ่านการ์ด Micro SD x1