ชุดสร้างหุ่นยนต์ Waveshare AlphaBot2 สำหรับ Raspberry Pi 3 รุ่น B, For Raspberry Pi 3 Model B

ภาพรวม
ชุดหุ่นยนต์ AlphaBot2 นี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับ Raspberry Pi 3 Model B โดยมีฟังก์ชั่นหุ่นยนต์ทั่วไปที่หลากหลายรวมถึงการติดตามสายการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางการควบคุมระยะไกล Bluetooth / อินฟราเรด / WiFi การตรวจสอบวิดีโอเป็นต้น

ด้วยการออกแบบโมดูลาร์แบบบูรณาการอย่างดีจึงค่อนข้างง่ายในการประกอบโดยใช้สแน็ปไม่ต้องบัดกรีไม่ต้องเดินสาย หลังจากใช้เวลาเพียงไม่กี่นาทีในการประกอบฮาร์ดแวร์คุณก็เกือบจะถึงจุดนั้นรหัสสาธิตโอเพนซอร์สของเราก็พร้อมที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นได้อย่างรวดเร็ว

คุณสมบัติ Raspberry Pi 3
1. BCM2837, 1.2GHz 64-bit Quad-core ARM Cortex-A53
2. แรม 1GB
3. พอร์ต 10/100 Ethernet
4. 802.11n WiFi NIC
5. บลูทู ธ 4.1 และบลูทู ธ พลังงานต่ำ (BLE)
6. พอร์ต HDMI
7. อินเทอร์เฟซ USB 2.0 x 4
8. ช่องเสียบการ์ด Micro SD
9. รวมแจ็คเสียง 3.5 มม. และวิดีโอคอมโพสิต
10. อินเตอร์เฟซ GPIO 40 พิน
11. อินเทอร์เฟซกล้อง (CSI)
12. หน้าจอแสดงผล (DSI)
13. การจัดการพลังงานที่ได้รับการอัพเกรดรองรับอุปกรณ์ต่อพ่วงเพิ่มเติม (ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 2.5A ขึ้นไป)

คุณสมบัติ AlphaBot2
AlphaBot2 ใช้โครงสร้าง 2 ชั้นเพื่อให้มีเสถียรภาพและความเข้ากันได้ดีเยี่ยม
AlphaBot2-Base แชสซีฐานล่าง:
1. เซ็นเซอร์อินฟราเรด 5-ch เอาต์พุตแบบอะนาล็อกรวมกับอัลกอริทึม PID การติดตามสายที่เสถียร
2. โมดูลออนบอร์ดเช่นการติดตามสายการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางไม่จำเป็นต้องเดินสายยุ่ง
3. ตัวขับมอเตอร์สะพาน H คู่ TB6612FNG เมื่อเทียบกับ L298P มีประสิทธิภาพมากกว่ากะทัดรัดกว่าและให้ความร้อนน้อยลง
4. มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก N20 พร้อมเกียร์โลหะเสียงรบกวนต่ำความแม่นยำสูง
5. 5 ออนบอร์ด RGB LEDs, แสงสีจริง, สวยเท่

AlphaBot2-Pi บอร์ดอะแดปเตอร์ด้านบนสำหรับคอนโทรลเลอร์:
1. ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า LM2596 ให้ Pi มีกำลังไฟ 5V ที่เสถียร
2. ชิปซื้อ TLC1543 AD ช่วยให้ Pi ใช้เซ็นเซอร์อะนาล็อก
3. คอนโทรลเลอร์เซอร์โว PCA9685 ทำให้หมุนหัวกระทะได้อย่างราบรื่นยิ่งขึ้น
4. ตัวแปลง CP2102 UART ง่ายต่อการควบคุม Pi ผ่าน UART

บรรจุภัณฑ์
1. AlphaBot2-Pi (บอร์ดอะแดปเตอร์) x1
2. AlphaBot2-Base (ฐานแชสซี) x1
3. กล้อง RPi (B) x1
4. การ์ด Micro SD 16GB x1
5. อะแดปเตอร์ไฟมาตรฐานสหรัฐฯ 5V / 3A ไมโคร x1
6. เซอร์โว SG90 x2
5. ชุดกระทะและเอียง DOF 2 ชุด x1
7. รีโมทคอนโทรล IR x1
8. สาย FC-20P 8 ซม. x1
9. ปลั๊ก USB ชนิด A กับสายเสียบไมโคร B x1
10. 15PIN FFC 25 ซม. x1
11. AlphaBot2-Pi สกรู x1
12. เครื่องอ่านการ์ด Micro SD x1 (ฟรีพิเศษ)
13. ไขควง x1 (พิเศษฟรี)