Waveshare Tracker Sensor, การติดตามสายอินฟราเรด

1. 5-ch ITR20001 / T เครื่องตรวจจับอินฟราเรดความไวสูงป้องกันการรบกวนประสิทธิภาพที่มั่นคง
2. เอาต์พุตอะนาล็อกที่มีความแม่นยำสูงรวมกับอัลกอริธึมควบคุม PID ช่วยให้หุ่นยนต์ติดตามเส้นมีเสถียรภาพมากขึ้น

ข้อมูลจำเพาะ
1. กำลังไฟ: 3.3V ~ 5V
2. ขนาด: 78 มม. × 18 มม
3. ระยะห่างของเครื่องตรวจจับ: 16 มม
4. ขนาดรูยึด: 3 มม
5. ช่วงการตรวจจับ: 1 ซม. ~ 5 ซม

การใช้งาน
การติดตามสายหุ่นยนต์

วิธีใช้
ในกรณีที่ทำงานกับ MCU:

- VCC ↔ 3.3V ~ 5V
- GND ↔ GND
- IR1 ↔ MCU.IO (ch1, เอาต์พุตอนาล็อก)
- IR2 ↔ MCU.IO (ch2, เอาต์พุตอนาล็อก)
- IR3 ↔ MCU.IO (ch3, เอาต์พุตอนาล็อก)
- IR4 ↔ MCU.IO (ch4, เอาต์พุตอนาล็อก)
- IR5 ↔ MCU.IO (ch5, เอาต์พุตอนาล็อก)