Waveshare JetBot AI Kit, หุ่นยนต์ AI จาก Jetson Nano, Based on Jetson Nano

ภาพรวม
หุ่นยนต์อัจฉริยะเป็นโครงการที่ชื่นชอบของผู้ที่ชื่นชอบอิเล็กทรอนิกส์อยู่เสมออย่างไรก็ตามหุ่นยนต์จะไม่ฉลาดขนาดนั้นหากไม่ได้ใช้ AI
ยินดีต้อนรับ JetBot หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ขับเคลื่อนโดย Jetson Nano ด้วยตาอัจฉริยะ (กล้องหน้า) การจดจำใบหน้าการติดตามวัตถุการติดตามเส้นอัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงการชนสามารถทำได้อย่างง่ายดาย นอกจากนี้ยังมาพร้อมกับรหัสโหนด ROS ซึ่งช่วยให้เริ่มต้นใช้งาน ROS (Robot Operating System) แบบโอเพ่นซอร์สได้ง่ายและเรียนรู้กรอบระบบและแนวคิดของ ROS

คุณสมบัติ
1. ใช้แบตเตอรี่ 3x18650 (ไม่รวม) ความจุแบตเตอรี่สูงเอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าสูงสุด 12.6V แรงขับที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
2. รวมวงจรป้องกันแบตเตอรี่ลิเธียม S-8254AA + AO4407A ให้การป้องกันการชาร์จไฟเกินการจ่ายไฟเกินกระแสเกินและการลัดวงจร
3. ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า APW7313 ออนบอร์ดให้แรงดันไฟฟ้า 5V ที่เสถียรสำหรับ Jetson Nano
4. ออนบอร์ด TB6612FNG dual H-bridge motor driver
5. ออนบอร์ด 0.91 นิ้ว 128 × 32 พิกเซล OLED ช่วยให้สามารถแสดงที่อยู่ IP ของหุ่นยนต์, RAM, อายุการใช้งานแบตเตอรี่ ฯลฯ
6. ชิปการซื้อ ADS1115 AD แบบออนบอร์ดสำหรับการตรวจสอบแบตเตอรี่แบบเรียลไทม์
7. น้ำหนัก: 1029g

สิ่งที่อยู่ในบอร์ดขยาย JetBot
1. S-8254AA: ตัวป้องกันแบตเตอรี่ลิเธียมให้การป้องกันสำหรับการชาร์จไฟเกินการจ่ายไฟเกินกระแสเกินและการลัดวงจร
2. ADS1115: ชิปการซื้อ AD 16 บิตตรวจสอบแบตเตอรี่แบบเรียลไทม์
3. AO4407A: P-Channel MOSFET สำหรับวงจรป้องกัน
4. APW7313: ตัวควบคุมกำลังไฟ 5V สำหรับเปิดเครื่อง Jetson Nano
5. PCA9685: ตัวควบคุม PWM, อินเทอร์เฟซ I2C สำหรับการขยาย IO
6. TB6612FNG: ไดรเวอร์มอเตอร์ H-bridge คู่
7. 0.91 นิ้ว OLED: ชิปไดรเวอร์ SSD1306, 128 × 32 พิกเซล
8. ช่องใส่เครื่องชาร์จแบตเตอรี่: ชาร์จแบตเตอรี่ 3x18650
9. สวิตช์ไฟ
10. ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650
11. ขั้วต่อมอเตอร์ (ด้านล่าง)
12. ส่วนหัวการสื่อสารของ Jetson Nano: อินเทอร์เฟซ I2C และแหล่งจ่ายไฟ

รายการบรรจุภัณฑ์
1. Jetson Nano Developer Kit x1
2. การ์ด Micro SD 64 GB × 1
3. กล่องโลหะ x1
4. ที่วางกล้อง x1
5. ชิ้นอะคริลิค x1
6. บอร์ดขยาย Jetbot x1
7. IMX219-160 กล้อง x1
8. ไร้สาย -AC8265 x1
9. มอเตอร์ 2 ชิ้น x1
10. ล้อ ​​2 ชิ้น x1
11. วงล้อทิศทางเดียว 2 ชิ้น x1
12. อะแดปเตอร์แปลงไฟ EU หัว x1
13. เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ 12.6V x1
14. เกมแพดไร้สาย x1
15. ไขควง 2 ชิ้น x1
16. สาย 6Pin 9 ซม. x1
17. สกรูแพ็ค x1
18. ประแจ x1
19. พัดลมระบายความร้อน x1
20. เครื่องอ่านการ์ด Micro SD x1